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设备描述: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G.54五轴四联动相贯线切割机采用三爪/五爪卡盘设计,切割过程中由卡盘夹住钢管旋转,在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架,托住旋转的钢管,带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动,割炬受控制器控制切割相贯线轨迹。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
基本配置: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
设备尺寸6000*6000mm(相贯线轨道/割炬主机轨道);单割炬配置( 火焰切割),专用电动调高配置。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
设备型号及售价: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G.54-60 G.54-90 |
售价:¥0(基本配置) 售价:¥0 |
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设备特点: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 卡盘设计特色:卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘,一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘,只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种,也有用户提出气动卡紧卡盘,但气动卡盘结构要复杂得多,成本也较高。托架安置在导轨上,可根据管子长短调整位置,也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。 ● 相贯切割功能:卡盘式相贯线切割机结构简单,系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量,有正确的度数计量,相对来说对管子的圆度要求也低一点,有时管子稍有弯曲,通过托架位置的调整,也能切割。操作时,很重要的一条,就是要随时注意托架位置的调整,以保持管子的水平,此位置调整不好,会产生较大的切割误差。此外,靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割,影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子,采用此类结构较多。 ● 使用环境要求:温度:-5-40 ℃; 湿度≤90%;电源:380V±5% 50Hz ● 传动形式:摩擦传动轮组式结构传动设计。 |
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用途说明: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割,以及对钢管壁360°坡口切割。 ● 适用工件材料:低碳钢 (铜镍管 不锈钢管需用等离子切割)。 |
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技术参数: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
切割管径: 导轨长度: 切割割炬: 工件椭圆度: 空载速度: 割炬轴向摆角: 数控系统: 钢管载重: 整机重量: |
50-600mm(可增至80-1000mm) 6000mm(可加长至6000mm) 1组 ≤1% V0=10-6000mm/min α=±45° 嘉倍德相贯线专用切割系统 2100Kg 约1500kg |
放置钢管长度: 有效切割长度: 垂直切割厚度: 坡口切割厚度: 切割速度: 割炬径向摆角: 调高行程: 驱动电机: 减速电机: |
5000mm(可延长) 5000mm(可延长) 3.0-80mm 4.0-40mm V=10-2000mm/min β=±45° 0-150mm 日本伺服电机 德国行星减速机 |
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切割运动轴说明: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X轴: Y轴: Z轴: W轴: V轴: U轴: |
管件旋转轴 割炬沿管件轴向水平移动轴 割炬沿管件轴向平面摆动轴 割炬沿管件径向平面摆动轴 辅助仿形测量,自动补偿,跟踪防撞 钢管径向小车移动 |
X轴设计: Y轴设计: Z轴设计: W轴设计: V轴设计: U轴设计: |
联动轴设计 联动轴设计 联动轴设计 联动轴设计 联动轴设计 非联动轴设计 |
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运动轴精度说明: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准,能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm;母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
——工件旋转驱动 | ——割炬沿工件轴向移动 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
驱动系统: 转速: 伺服系统: 复位精度: |
德国SEW精密齿轮箱、齿轮副传动 0.1-25r/min A4系列日本松下交流伺服系统 ±0.3mm |
驱动系统: 割炬有效行程: 伺服系统: 复位精度: |
国产精密齿轮箱,齿轮、齿条传动 与L1相同 A4系列日本松下交流伺服系统 ±0.2mm |
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——割炬工件轴向平面摆动轴 | ——割炬上下移动轴 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
驱动系统: 摆动角度: 伺服系统: 定位精度: |
弧形导轨加弧形齿条 45°-135° A4系列日本松下交流伺服系统 ±0.3° |
驱动系统: 割炬上下行程: 伺服系统: 复位精度: |
国产精密齿轮箱,直线导轨/滚珠丝杆付传动 由切割机形式确定(符合切割管径要求) A4系列日本松下交流伺服系统 ±0.2mm |
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——割炬工件径向平面摆动轴 | ——辅助测量轴 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
驱动系统: 摆动角度: 伺服系统: 定位精度: |
弧形齿条(双臂驱动) 45°-135° A4系列日本松下交流伺服系统 ±0.3° |
仿形测量及防止割炬与钢管表面碰撞 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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切割补偿: | 主要配件: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
误差补偿: 坡口补偿: 管径补偿: 角度补偿: 椭圆度补偿: 割缝补偿: 焊缝补偿: |
机器提供多种误差补偿功能,以保证相贯曲线的正确 由于机械误差引起的修正 由于热变形引起的修正 由于热变形引起的修正 由于圆管不圆引起的修正(含多位置椭圆度补偿) 由于切割的割缝引起的修正 根据焊接工艺要求指定的焊缝距离 |
运动位置控制卡: 交流伺服系统: 减速齿轮箱: 直线导轨: 电磁阀: 继电器: 开关: |
嘉倍德科技相贯线专用运动控制卡 A4系列日本松下交流伺服电机+驱动 德国NEUGART 台湾ABBA 日本SMC/意大利FG 日本欧姆龙 法国施耐德 |
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切割形式: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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切割性能: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1、主要切割形式: 骑座式:支管内壁和母管外壁相贯; 插入式:支管外壁和母管内壁相贯;(内坡口相贯由需方提出工艺要求,我方协助开发) 2、本设备切割最小交叉角度20°; 3、提供三种坡口的处理功能: 定角坡口: 按用户输入的角度进行坡口切割(最大坡口角度45°); 变角坡口: 根据相贯的两面角而变化的坡口; 定点坡口: 用户可指定特殊点的角度,坡口角将在这几个点之间光滑地变化; 4、连续切割: 机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预; |
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安全装置: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1、各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。直线导轨安装防尘隔板,割炬与拖链间安装防溅隔板 2、在软件中设置极限自锁保护; 3、在控制箱及随行箱处均设有紧急停车开关; 4、在燃气和氧气管路上均安装回火防止器; |
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控制系统配置及功能: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
——控制系统硬件 | ——控制系统软件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工控一体机: USB: CPU: 内存: RS232: 硬盘: 触摸式操作屏: 运动控制卡: 电气控制柜: 手持式操作箱: |
台湾工控平板电脑 1个 VIR 400 DDR 512 MB 2个 60G 12英寸彩显触摸屏(工业级) PMAC卡 武汉嘉倍德科技 武汉嘉倍德科技 |
操作系统: 相贯线数学软件: 人机接口软件: |
Windows 98视窗系统 BYME(自主研发、自主知识产权) 武汉嘉倍德科技 |
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交互系统说明: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1、 本控制系统具有人性化的交互界面,操作简单、直观的三维相贯线成像;动态切割仿真一目了然;断点记忆具有原轨迹返回再返切功能;故障自我诊断及操作失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能;丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能;中文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式,可通过U盘,网络等和外部交换信息,并可手动输入作临时性修改。多条相贯线连续切割,多管相交一次切割成形,提高准确性; 2、 提供代码格式的详细说明,以便和用户的系统兼容。留有与甲方计算机中心联网的接口; 3、屏幕图形自动测量、窗口放大、图形位置的编程及调整; 4、快速自动定位、暂停、加减速控制; 5、软件免费升级 |
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补充说明: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1、本设备有效切割管径为40-600mm,600mm以上大口径钢管必须加配大功率电机(需加差价);30-80mm小口径钢管需对相贯线爪盘改造,交货周期延长一周; 2、本设备标准配置推荐使用等离子切割加工; 3、钢管长度超过6000mm切割需配套加长相贯线导轨及台式数控切割机部分纵向轨道,单方面加长轨道将无法完成板管两用切割。 |
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服务承诺: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1、根据用户设备使用环境、有效切割范围,切割材料和厚度等参数,为用户提供最经济实用的数控切割技术解决方案; 2、合同签定生效后,免费提供基础制作安装图,割台图纸。货到后即刻派售后人员上门协助安装、调试,且按甲方提供的图纸试割2~3件制品,制品的切割质量作为切割机最终验收依据。 3、维修承诺:即刻作出应答,1小时内提出解决方案,24-48小时内到达现场! |
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用户案例: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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切割效果: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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