您当前位置: 主页 > 2018年最新白菜彩金中心 > 隐藏 > 五轴四联动相贯线切割机

五轴四联动相贯线切割机

发布时间:2014-08-03 06:38 作者:武汉嘉倍德数控切割机

设备描述：

G.54五轴四联动相贯线切割机采用三爪/五爪卡盘设计，切割过程中由卡盘夹住钢管旋转，在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架，托住旋转的钢管，带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动，割炬受控制器控制切割相贯线轨迹。

基本配置:

设备尺寸6000*6000mm（相贯线轨道/割炬主机轨道）；单割炬配置（火焰切割），专用电动调高配置。

设备型号及售价:

G.54-60
G.54-90

售价：￥0（基本配置）
售价：￥0

设备特点:

      ● 卡盘设计特色：卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘，一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘，只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种，也有用户提出气动卡紧卡盘，但气动卡盘结构要复杂得多，成本也较高。托架安置在导轨上，可根据管子长短调整位置，也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。
      ● 相贯切割功能：卡盘式相贯线切割机结构简单，系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量，有正确的度数计量，相对来说对管子的圆度要求也低一点，有时管子稍有弯曲，通过托架位置的调整，也能切割。操作时，很重要的一条，就是要随时注意托架位置的调整，以保持管子的水平，此位置调整不好，会产生较大的切割误差。此外，靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割，影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子，采用此类结构较多。
      ● 使用环境要求：温度：－5-40 ℃；湿度≤90%；电源：380V±5% 50Hz
      ● 传动形式：摩擦传动轮组式结构传动设计。

用途说明:

● 主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割，以及对钢管壁360°坡口切割。
● 适用工件材料：低碳钢 (铜镍管不锈钢管需用等离子切割)。

技术参数:

切割管径：
导轨长度：
切割割炬：
工件椭圆度：
空载速度：
割炬轴向摆角：
数控系统：
钢管载重：
整机重量：

50-600mm（可增至80-1000mm）
6000mm（可加长至6000mm）
1组
≤1%
V0=10-6000mm/min
α=±45°
嘉倍德相贯线专用切割系统
2100Kg
约1500kg

放置钢管长度：
有效切割长度：
垂直切割厚度：
坡口切割厚度：
切割速度：
割炬径向摆角：
调高行程：
驱动电机：
减速电机：

5000mm（可延长）
5000mm（可延长）
3.0-80mm
4.0-40mm
V=10-2000mm/min
β=±45°
0-150mm
日本伺服电机
德国行星减速机

切割运动轴说明:

X轴：
Y轴：
Z轴：
W轴：
V轴：
U轴：

管件旋转轴
割炬沿管件轴向水平移动轴
割炬沿管件轴向平面摆动轴
割炬沿管件径向平面摆动轴
辅助仿形测量，自动补偿，跟踪防撞
钢管径向小车移动

X轴设计：
Y轴设计：
Z轴设计：
W轴设计：
V轴设计：
U轴设计：

联动轴设计
联动轴设计
联动轴设计
联动轴设计
联动轴设计
非联动轴设计

运动轴精度说明:

六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准，能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm；母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm

——工件旋转驱动

——割炬沿工件轴向移动

驱动系统：
转速：
伺服系统：
复位精度：

德国SEW精密齿轮箱、齿轮副传动
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3mm

驱动系统：
割炬有效行程：
伺服系统：
复位精度：

国产精密齿轮箱，齿轮、齿条传动
与L1相同
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.2mm

——割炬工件轴向平面摆动轴

——割炬上下移动轴

驱动系统：
摆动角度：
伺服系统：
定位精度：

弧形导轨加弧形齿条
45°－135°
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3°

驱动系统：
割炬上下行程：
伺服系统：
复位精度：

国产精密齿轮箱，直线导轨/滚珠丝杆付传动
由切割机形式确定(符合切割管径要求)
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.2mm

——割炬工件径向平面摆动轴

——辅助测量轴

驱动系统：
摆动角度：
伺服系统：
定位精度：

弧形齿条（双臂驱动）
45°－135°
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3°

仿形测量及防止割炬与钢管表面碰撞

切割补偿:

主要配件:

误差补偿：
坡口补偿：
管径补偿：
角度补偿：
椭圆度补偿：
割缝补偿：
焊缝补偿：

机器提供多种误差补偿功能，以保证相贯曲线的正确
由于机械误差引起的修正
由于热变形引起的修正
由于热变形引起的修正
由于圆管不圆引起的修正（含多位置椭圆度补偿）
由于切割的割缝引起的修正
根据焊接工艺要求指定的焊缝距离

运动位置控制卡：
交流伺服系统：
减速齿轮箱：
直线导轨：
电磁阀：
继电器：
开关：

嘉倍德科技相贯线专用运动控制卡
A4系列日本松下交流伺服电机+驱动
德国NEUGART
台湾ABBA
日本SMC/意大利FG
日本欧姆龙
法国施耐德

切割形式:

图形	相贯线	图形	相贯线	图形	相贯线	图形	相贯线
	母管与支管斜交相贯		母管开正交、偏心距形孔		母管与支管正交相贯		母管开360°坡口孔
	母管与支管偏心相贯		支管与环形壁相贯		母管开正交、偏心槽		支管与球相贯
	多重支管相贯		圆管与平面正交、斜交		多种支管相贯		圆管对接（虾米节）
	支管与环内壁相贯		支管与球状端盖相贯		支管与正多边形管相贯		支管与方管相贯

切割性能:

      1、主要切割形式：
         骑座式：支管内壁和母管外壁相贯；
         插入式：支管外壁和母管内壁相贯；（内坡口相贯由需方提出工艺要求，我方协助开发）
      2、本设备切割最小交叉角度20°；
      3、提供三种坡口的处理功能：
         定角坡口：　按用户输入的角度进行坡口切割(最大坡口角度45°)；
         变角坡口：　根据相贯的两面角而变化的坡口；
         定点坡口：　用户可指定特殊点的角度，坡口角将在这几个点之间光滑地变化；
      4、连续切割：　机器具有多条相贯线连续切割的功能，只要将管件上需切割的数据一次输入机器，机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制，设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形)，过程中无需人工干预；

安全装置:

      1、各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。直线导轨安装防尘隔板，割炬与拖链间安装防溅隔板
      2、在软件中设置极限自锁保护；
      3、在控制箱及随行箱处均设有紧急停车开关；
      4、在燃气和氧气管路上均安装回火防止器；

控制系统配置及功能:

——控制系统硬件

——控制系统软件

工控一体机：
USB：
CPU：
内存：
RS232：
硬盘：
触摸式操作屏：
运动控制卡：
电气控制柜：
手持式操作箱：

台湾工控平板电脑
1个
VIR 400
DDR 512 MB
2个
60G
12英寸彩显触摸屏（工业级）
PMAC卡
武汉嘉倍德科技
武汉嘉倍德科技

操作系统：
相贯线数学软件：
人机接口软件：

Windows 98视窗系统
BYME(自主研发、自主知识产权)
武汉嘉倍德科技

交互系统说明:

      1、本控制系统具有人性化的交互界面，操作简单、直观的三维相贯线成像；动态切割仿真一目了然；断点记忆具有原轨迹返回再返切功能；故障自我诊断及操作失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能；丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能；中文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式，可通过U盘，网络等和外部交换信息，并可手动输入作临时性修改。多条相贯线连续切割，多管相交一次切割成形，提高准确性；
      2、提供代码格式的详细说明，以便和用户的系统兼容。留有与甲方计算机中心联网的接口；
      3、屏幕图形自动测量、窗口放大、图形位置的编程及调整；
      4、快速自动定位、暂停、加减速控制；
      5、软件免费升级

补充说明:

      1、本设备有效切割管径为40-600mm，600mm以上大口径钢管必须加配大功率电机（需加差价）；30-80mm小口径钢管需对相贯线爪盘改造，交货周期延长一周；
      2、本设备标准配置推荐使用等离子切割加工；
      3、钢管长度超过6000mm切割需配套加长相贯线导轨及台式数控切割机部分纵向轨道，单方面加长轨道将无法完成板管两用切割。

服务承诺:

      1、根据用户设备使用环境、有效切割范围，切割材料和厚度等参数，为用户提供最经济实用的数控切割技术解决方案；
      2、合同签定生效后，免费提供基础制作安装图，割台图纸。货到后即刻派售后人员上门协助安装、调试，且按甲方提供的图纸试割2~3件制品，制品的切割质量作为切割机最终验收依据。
      3、维修承诺：即刻作出应答，1小时内提出解决方案，24-48小时内到达现场！

用户案例:

● 中铁电气化局保定制品有限公司
● 潍坊泰来钢结构工程有限公司